Fox プロジェクト

マツド・サイエンティスト研究所・分室

速報！ CMOS カメラ

Last update at the 8th of July 2002

　Fox に、超小型の CMOS カメラである Treva を接続し、画像取得に成功した。

はじめに

　Treva はDDI ポケットの PHS に対応した京セラ製の CMOS カメラである。
　実は、Treva を Fox のようなコンピュータに接続したくて、そのために信号ラインを調べようと、DDI ポケットの feel H" を買って使っていたのだが、CMOSカメラユニット「Treva」の解析やトランジスタ技術2002年4月号に解析記事が載ってしまっている。先を越されたのは仕方が無いけど、 Fox にも接続に成功したので、速報版でお知らせする。

　右が、 Treva を接続した Fox の全体写真だ。速報！ネットへアクセスでお伝えした汎用コンパクトフラッシュ・インターフェースの試作基板に Treva のインターフェースを追加している。
　写真では、全く判らないが、 Fox 基板の下に Treva とのインターフェース専用の CPLD が新たに追加された。汎用コンパクトフラッシュ・インターフェース用の CPLD と合わせて 2 個のCPLDを使った計算になる。
　新たに追加した CPLD には、 Treva から出るシリアル信号をパラレルに変換し、トリプルバッファに溜め、割り込み信号を発する機能が入っている。 Treva 使用例の多くが CPU でシリ・パラ変換し、バッファー無しで行っているのに対し、 Fox では贅沢にも CPLD でシリ・パラ変換してバッファリングまで行っているのは、 CPU の負荷を軽減するためだ。
　何のために CPU 負荷を軽減するのか？
　写真を、もう一度良く見てもらえば、基板上にコンパクトフラッシュ・タイプの LAN カードが乗っていることが判るだろう。そう、 Fox では、 Treva と同時に LAN カードを使う事ができる。 OS は、もちろん NetBSD だ。 NetBSD による TCP/IP プロトコル処理の CPU 時間確保のために CPLD を使って Treva のための処理を軽減してるのである。
　Treva で撮った画像を、リアルタイム（とは言っても遅れ時間が大きいが・・）で、 TCP/IP プロトコルで伝送する事が可能だ。つまり、 Web カメラ的な使い方もできるのだ。もちろん、有線の LAN だけではなく、無線 LAN でも同様の事が可能だ。

撮影した画像

　左が実際に Treva で撮影した画像（モデルは私）だ。 Treva は 96 X 72 pixel の画素数しかないので、写り具合は、こんなモノである。正直、鑑賞に耐えるものではない。 Web カメラとして使うには、せいぜいが防犯用が関の山かも知れない。
　むしろ、画像認識させて、自立型ロボットのセンサーに使う方が、 Fox らしいと言えば、 Fox らしいだろう。
なお、東芝製デジタルメモリレコーダ用デジタルカメラユニット(DMR-C1) は、Treva とほぼ同一のインターフェースで 352 X 288 pixel の画素数を持つらしい。

　本研究に対する御意見、御感想、御指摘等、ございましたら、メールで送っていただければ大歓迎です。